发明专利已授权

非连续自时延多智能体系统一致性与饱和分布式控制方法

Name: 非连续自时延多智能体系统一致性与饱和分布式控制方法
Brand: 江南大学
SKU: 2021109371030
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110937103.0 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2021-08-16

公开号

CN113655763A

公开日

2021-11-16

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统分布式控制一致性控制

应用场景

多机器人协同, 无人机编队, 智能交通系统, 分布式能源系统, 工业自动化

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摘要

本发明提供了非连续自时延多智能体系统一致性与饱和分布式控制方法，属于信息技术领域。利用具有时变控制增益的分布式负反馈控制器实现智能体之间状态信息交互。又考虑到实际系统运行环境与控制成本，增设外部饱和环节来将控制信号幅值限制在一个合理的范围。然后利用高斯误差函数以及微分中值定理来近似模拟饱和效应，以此降低控制信号的不平滑度。随后应用Filippov微分包含理论和测度选择定理处理非线性动力学函数的非连续性。接着通过广义Halanay不等式和Lyapunov稳定性定理得到指数一致性判定条件与最大容许时延。最后通过数值仿真验证了本发明所提出的控制策略的有效性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240301

✅ 授权

20211203

?? 实质审查的生效：

20211116

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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