发明专利已授权

局部路径信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202310118317.4 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2023-01-30

公开号

CN116086477B

公开日

2024-02-20

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G08G1_16 , G08G1_01 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划自动驾驶技术人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 无人机路径规划, 辅助驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本公开的实施例公开了局部路径信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位坐标、车道路径信息序列、局部地图信息和障碍物感知信息集；基于定位坐标和车道路径信息序列，生成道路场景信息；基于道路场景信息和局部地图信息，生成目标区域信息集；基于目标区域信息集，对障碍物感知信息集中的各个障碍物感知信息进行分类处理，得到目标区域障碍物信息集；基于预设的参考线信息和目标区域障碍物信息集，生成局部路径信息，以及将局部路径信息发送至控制终端以供控制车辆移动。该实施方式可以减少系统计算资源的占用，以及提高局部路径信息的生成效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

激光雷达清洁保护装置和激光雷达清洁信息生成方法

当前第 / 件

车道线的生成方法及装置、存储介质及电子装置

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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