发明专利已授权

激光雷达清洁保护装置和激光雷达清洁信息生成方法

📄 申请号：CN202310827323.7 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2023-07-07

公开号

CN116559840B

公开日

2023-10-13

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_481

IPC 分类号

G01S7_481 , G01S17_931 , B08B1_00 , B08B1_02 , B08B5_02 , B08B3_08 ,

技术画像

所属领域

信息生成激光雷达技术传感器清洁技术光学器件保护信息生成

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 机器人, 无人机, 智能交通

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摘要

本公开的实施例公开了激光雷达清洁保护装置和激光雷达清洁信息生成方法。该激光雷达清洁保护装置包括：激光雷达、清洁组件、控制电机和保护罩，其中：控制电机与激光雷达的顶面固定连接，其中，控制电机前端设置有滑动连接件，滑动连接件可以由控制电机带动左右平移；保护罩的上端内侧与控制电机的滑动连接件固定连接，以供保护罩竖直悬挂于激光雷达的正面，以用于对激光雷达进行防护；清洁组件与激光雷达的底面固定连接，清洁组件的前端设置有平行于激光雷达正面的竖直立柱，竖直立柱紧贴于保护罩，以用于在滑动连接件带动保护罩左右平移时，为保护罩进行清洁。该实施方式可以避免灰尘、异物等情况对激光雷达的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆调度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

局部路径信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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