发明专利已授权

车道线的生成方法及装置、存储介质及电子装置

Name: 车道线的生成方法及装置、存储介质及电子装置
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2023101179164
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310117916.4 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2023-02-09

公开号

CN116091648A

公开日

2023-05-09

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T11_20

IPC 分类号

G06T11_20 , G01C21_36 ,

技术画像

所属领域

高精地图高精地图计算机视觉人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 高精地图, 辅助驾驶, 车载导航

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摘要

本申请公开了一种车道线的生成方法及装置、存储介质及电子装置。该车道线的生成方法包括：对第一采样点集合中的第一采样点进行曲线拟合，得到第一车道线；删除所述第一采样点集合中的第二采样点，得到第二采样点集合，其中，所述第二采样点为所述第一采样点集合的第一采样点中，与所述第一车道线的距离大于预设阈值的采样点；对所述第二采样点集合中的第三采样点进行曲线拟合，得到第二车道线，并根据所述第一车道线与所述第二车道线之间的约束条件确定所述第一车道线和所述第二车道线之间的第一分布参数；根据所述第一分布参数对所述第二采样点进行修正，并对修正后的第二采样点和所有所述第三采样点进行曲线拟合，得到第三车道线。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116091648A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

局部路径信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

当前第 / 件

车身装置控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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