本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种无人艇路径规划方法、装置及设备，方法包括生成先验参考路径；获取当前位置坐标和当前船头朝向角，计算航向偏差奖励值；计算无人艇当前位置到先验参考路径之间的最小距离；根据起点与终点之间的总距离设定分层区域阈值，判断最小距离落入分层区域阈值的具体区间，根据所处区间选取对应的梯度奖励系数来计算层级引导奖励值；计算当前时刻的总奖励值；利用总奖励值更新预设的强化学习模型的动作策略，并根据更新后的动作策略输出无人艇的舵角控制指令。本发明能够有效解决现有技术在复杂环境下搜索收敛慢及路径规划质量差的问题，显著提高了无人艇路径规划技术的效率和可行性。
📄 2025118852165
📂 G01C21_20
👤 广东海洋大学
📅 2025-12-15
本实用新型公开了一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控器，包括监控器本体，所述监控器本体的底部栓接有框架，所述框架的内部设置有电机，所述电机的输出端栓接有扇叶，所述监控器本体底部的两侧均栓接有第一铰接件，所述第一铰接件的内部铰接有阻尼器，所述阻尼器的表面套设有弹簧，使用者可以启动电机，使电机带动扇叶进行转动，随后使扇叶将监控器本体内部进行空气进行排出，然后外部的空气通过进气孔进入到监控器本体的内部，从而能够有效对该装置进行快速散热，使用者可以通过安装螺栓对该装置进行安装，当监控器本体震动时，使监控器本体带动阻尼器和弹簧进行伸缩复位，从而能够有效对该装置进行减震缓冲。
📄 2023216210150
📂 B60R11_00
👤 南通理工学院
📅 2023-06-26
本申请公开了一种行驶路径的确定方法及装置、存储介质及电子装置。该行驶路径的确定方法包括：在自动驾驶车辆接收到召唤指令的情况下，确定所述自动驾驶车辆的当前位置和所述召唤指令所指示的目标位置；根据所述当前位置和所述目标位置生成所述自动驾驶车辆的第一行驶路径；在所述自动驾驶车辆基于所述第一行驶路径进行行驶的过程中，通过所述自动驾驶车辆上设置的感知传感器感知所述自动驾驶车辆的周围环境状态；根据所述周围环境状态对所述第一行驶路径进行调整，得到所述自动驾驶车辆的第二行驶路径。采用上述技术方案，解决了自动驾驶车辆路线规划时依赖地图，且规划出的路线在行进过程中无法根据周围环境状态变化调整等问题。
📄 2023103685739
📂 G01C21_34
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-04-07
本发明公开了一种针对交通不确定性拓扑网络的导航方法，智能交通路径规划技术领域，包括：定义不确定性参数，将待导航交通网络建模为不确定性拓扑网络，并转换为变分马尔可夫过程；基于变分马尔可夫过程过程，构建强化学习网络，包括基于变分策略梯度模块的策略网络和基于掩码时序差分模块的价值网络；采用离策略更新策略网络和价值网络，并结合策略‑价值网络交互，对强化学习网络进行迭代训练至收敛，输出最优路由策略；将最优路由策略部署至智能体上，并根据实时观测值输出对应的导航路径。本发明解决交通网络中同时存在“拓扑不确定性”和“旅行时间随机性”时，智能体的可靠导航问题，实现了最大化智能体的随机准时到达概率。
📄 2025116476181
📂 G01C21_34
👤 成都信息工程大学
📅 2025-11-11
本发明公开了一种信息安全路径规划方法、系统、设备及可读存储介质，通过获取信息传递的地图信息，根据获取的地图信息建立赋值标签Petri网模型，采集信息传递的起始点和目的地信息，并根据起始点和目的地信息，在Petri网模型上建立对应的可达图，根据可达图得到不透明性路径，从而完成信息安全路径规划，本发明规划出一条从起始点到目的地的路径，能够让入侵者根据路径信息无法从起始点推断出目的地，即从起始点通过该路径信息推断出的目的地不具有唯一性，这样能够很好的隐藏目的地的信息，保证了路径的不透明性，从而保障了系统的安全性。
📄 2022101932154
📂 G05D1_02
👤 陕西科技大学
📅 2022-02-28
本发明申请提供了一种基于地形识别的路径规划方法及系统，通过构建有向图得到初始行驶路径，通过地形分布信息和影像数据进行分析，确定多种地形类型的分布，进而对初始行驶路径进行分段，并计算得到每个路径分段的通行时间，相比较现有技术方案，本申请基于地形类型确定通行时间用于路径分段的筛选，将多条基于有向图的初始行驶路径缩小到较小的范围内，有效提高了路径规划的精确性；此外，考虑目标区域的等高线信息，分析得到坡度信息，结合等高线的连续性分析异常分段，在剔除掉异常分段的情况下筛选出通行时间小于预设时间阈值的行驶路径，进而重新规划目标路径，可以进一步考虑到坡度、等高线异常等因素，进一步提高路径规划的精确性。
📄 2025111057340
📂 G01C21_20
👤 广东海洋大学
📅 2025-08-08
本发明公开一种垃圾车辆低碳动态路径规划方法及系统，所述动态路径规划方法包括以下步骤：读取实例的输入信息，给出优化目标的定义，并设定约束条件；将Q学习的超启发式粒子群算法参数初始化；生成初始候选种群，并且计算适应度，确定个体极值和全局极值；通过高层学习策略HLS为种群选择底层启发式搜索算子LLH，并产生新的种群,计算每个新个体的目标值，Eva值增加PS；在每次迭代中更新个体极值和全局极值；若Eva>Evamax，则终止迭代，输出适应度最优的个体，该个体为规划好的车辆调度方案，否则转步骤四。本发明规划方法采用一种Q学习超启发式粒子群算法，设计消除时间和容量约束的解码方式，使得解码后的解均为可行解，提高了算法的求解效率。
📄 2022113637741
📂 G06Q10_047
👤 南京信息工程大学
📅 2022-11-02
本发明公开基于多车场多车型的低成本的车辆调度和路径规划方法，它建立了整数规划模型；在蛙跳算法中混合了遗传算法与邻域搜索算法，充分发挥了遗传算法的全局寻优能力与邻域搜索算法的局部探索能力；利用聚类分析使求解速度更快，初始解更优；引入概率公式构造部分初始解，提高了初始解的优异性，保证了种群的多样性，使算法在提高收敛速度的同时又不易于陷入局部最优解；使用多车辆基因编码的方式，减少了算法的无效计算时间；同时在青蛙的族群中引入了子群的思想，使族群内部的交流更具多样性；利用邻域搜索算法对族群内最优个体进行引导性局部寻优，加快收敛速度，降低算法过早的陷入局部最优解的概率其，通用性强、求解规模大、求解精度高。
📄 2019105696568
📂 G06Q10_06
👤 浙江工业大学
📅 2019-06-27
一种基于ArcGIS的城市地铁路径规划方法，包括以下步骤：A1、获取矢量地图；A2、对高程数据进行坡度提取与处理生成坡度图；A3、对河流数据进行分析和处理生成河流分布图；A4、对人口密度进行处理生成人口密度图；A5、对河区图进行重分类；对坡度图进行重分类；对人口密度图进行重分类；A6、对高程图进行领域分析，然后对领域图进行重分类；A7、对生成的重分类坡度图，重分类河区图和重分类人口密度图进行合并，生成最终成本数据图；A8、在两个或多个输入区域之间生成成本最低的连通性网络；A9、生成最小成本路径。本发明结合GIS，基于实际地形、河道以及人口密度状况，提高地铁路径规划的准确性和决策的有效性。
📄 2017114457177
📂 G06F16_29
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-27
一种带时间窗的电动汽车路径规划方法，包括：1)设定相关的参数变量，建立模型；2)设计编码方式并重新定义相关操作方式：3)种群初始化，并初始化中心位置和疫苗；4)对种群进行分组，一部分执行搜寻模式，转步骤5，一部分执行跟踪模式，转步骤6；5)执行搜寻模式；6)执行跟踪模式；7)更新种群个体的适应度；8)更新种群的中心位置；9)对种群最优解进行模拟退火搜索；10)一次迭代结束，更新迭代次数g＝g+1；11)判断是否满足终止条件，若满足，执行步骤12；否则，返回执行步骤4，进行新一轮迭代；12)对记录的最优解进行解码，输出最优方案。
📄 201911203002X
📂 G06Q10_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-11-29
本发明提供了一种基于路径时间价值的ANPR车辆导行方案生成方法，包括如下步骤：1）建立城市出行标准出行点信息；2）利用步骤1）的城市出行标准出行点信息建立城市标准出行OD点对间路径表；3）利用步骤1）和步骤2）数据，描述车辆一次出行轨迹；4）利用步骤2）、3）的数据生成导行方案，通过改变路径通行费用与通行时间，引导出行量最大路径的部分车辆选择其他路径通行。本发明便于查询、统计、分析及数据挖掘等操作；能为城市出行做分析。
📄 2019104024760
📂 G01C21_34
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2019-05-15
一种基于行程时间预测的实时路径规划方法，根据历史数据都具有相似的原则，采用道路车辆行程时间的历史数据对BP神经网络预测模型进行训练，得到误差相对较小的预测数据，以预测数据为路径导航规划的数据，采用Dijkstra最短路径算法进行实时动态路径规划，改进了现在很多导航系统都是依据车辆在道路的行驶速度，计算出的总的行驶时间，没有考虑车辆行驶过程中的一些其他因素的缺点。本发明基于历史数据相似性，采用BP神经网络算法对车辆行程时间进行预测，能相对准确的预测车辆出行时间花费，进行路径规划。
📄 2019104959585
📂 G01C21_34
👤 浙江工业大学
📅 2019-06-10
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