发明专利已授权

GNSS精准定位建筑塔机横臂位置的可靠性验证方法

📄 申请号：CN202110635349.2 📄 发布日：2026/03/26

著录项目信息

申请日

2019-08-23

公开号

CN113376665B

公开日

2022-07-22

申请人

北京建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_23

IPC 分类号

G01S19_23 , G01S19_42 , G01C1_00 , B66C13_46 ,

技术画像

所属领域

卫星导航定位卫星导航定位可靠性评估位置测量

应用场景

建筑塔机安全监控, 智慧工地, 工程机械定位, 施工精度控制, 起重机械姿态监测

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摘要

本发明涉及一种GNSS精准定位建筑塔机横臂位置的可靠性验证方法，所述横臂位置利用建筑塔机横臂端部上的GNSS接收机的定位数据确定，所述方法包括：接收所述GNSS接收机的定位数据；确定建筑塔机当前的运动状态；根据建筑塔机当前的运动状态，确定可靠性验证约束条件，所述可靠性验证约束条件依据建筑塔机的运动状态的空间运动规律确定；根据所述可靠性验证约束条件，建立可靠性验证判定模型；以及确定GNSS接收机测量结果的可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220722

✅ 授权

20210928

?? 实质审查的生效：

20210910

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：121 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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