发明专利已授权

一种智能工业机械臂的智能驱动系统

📄 申请号：CN202510339808.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2025-03-21

公开号

CN119973960B

公开日

2026-02-06

申请人

常州顺航智控科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 , B25J9_16 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

工业机械工业机器人伺服驱动运动控制驱动系统机械臂工业机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 仓储物流, 精密装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及机械臂驱动技术领域，且公开了一种智能工业机械臂的智能驱动系统，包括机械臂、数据采集模块和智能驱动模块。该智能工业机械臂的智能驱动系统通过数据采集模块建立三维坐标系采集数据集，便于精准定位与路径优化，智能驱动模块按照截面形状分类目标物，生成对应的识别面积，快速适应动态分拣场景，分析生成驱动端和目标物之间的驱动距离，连贯性优化移动路径，智能驱动模块分析机械臂驱动端的压力变化程度，生成对应的波动率，避免目标物滑落，多维度协同控制精准度高，智能驱动模块设置有固定阈值，评估不同种类目标物的抓取等级，选择最优的截面接触点，监测机械臂驱动端的抓取状态，生成对应的驱动建议，高效驱动生产效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能PCB电路板制造后冷却设备

当前第 / 件

一种移动式生物质固体燃料致密加工装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥21150.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)