本发明公开了一种多自由度工业机械臂，涉及机械臂技术领域，包括基座、转动设置在基座上的旋转座、转动设置在旋转座上第一旋转臂、转动设置在第一旋转臂远离旋转座一端的第二旋转臂以及转动设置在第二旋转臂远离第一旋转臂上的旋转台，所述旋转台上安装有抓取机构，所述抓取机构包括安装座及两组夹持臂组件。本发明通过旋转座、第一旋转臂、第一旋转臂及旋转台的旋转配合可驱使抓取机构多自由度移动完成对货物抓取和转移工作，且在抓取货物的过程中可保持恒定夹持力，以避免货物的损坏；其次，在完成货物夹持后，可对货物进行提升，使凸条处于货物的底部其承托限位作用避免货物在转移过程中发生滑脱。
📄 2024111942838
📂 B25J15_08
👤 西安数驱智信息科技有限公司
📅 2024-08-28
一种实时的工业机械臂故障辨识方法，先对六轴工业机械臂进行动力学建模；将系统动力学模型离散化并转化为状态空间方程，构造迭代中间观测器，通过在线迭代的方式估计出执行器故障信号。本发明的方法考虑了工业机械臂系统发生执行器故障的现象，并且本发明不只局限于此实例，同时其估计结果可以满足实际应用的精度与实时性要求。
📄 2021105895342
📂 G06F30_20
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-28
基于Kinect摄像头的工业机械臂人机安全距离检测方法，首先对Kinect摄像头和机械臂底座进行基于最小二乘法的标定，并根据机械臂的D-H参数，构建机械臂的3D模型。接着使用Kinect摄像头获取机械臂工作空间内的环境信息，当环境中有操作员进入时，使用背景差分法对操作员进行识别并构建操作员的轮廓模型。最后，当操作员进入机械臂工作空间时，机械臂进行状态切换进入预警模式，并使用最小包围盒法对人机最小距离进行计算，判断人机安全性。
📄 2019104446103
📂 G06T7_254
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-27
本发明提供一种工业机械手臂执行端的轨迹控制方法，该方法包括获取工业机械手臂执行端的机械结构参数，根据机械结构参数确定雅克比矩阵并初始网格化精度ε；根据加工要求确定工业机械手臂执行端的运动轨迹；根据雅克比矩阵计算操作空间k+1时刻的参考位置变量以操作空间k+1时刻的参考位置变量为参数对目标函数进行约束二次优化逼近，求得k+1时刻实际操作空间位置变量Xk+1和k时刻关节空间的输入控制量uk；工业机械手臂执行端根据k+1时刻实际操作空间位置变量Xk+1和k时刻关节空间的输入控制量uk进行轨迹运动。
📄 2017107870004
📂 B25J9_16
👤 日照瑞景软件科技有限公司
📅 2017-09-04
本发明公开了用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂，其涉及生产线机械臂技术领域，包括机械臂；升降组件，固定在所述机械臂的底部，用于对机械臂进行高度调节；支撑组件，至少为四组，圆周铰接在所述升降组件上；紧固组件，固定在所述升降组件的底部，且所述紧固组件与升降组件外壁圆周布设有多个加强肋板；以及控制器，安装在多个所述加强肋板的一侧，用于对支撑组件进行单独控制。本发明能够实现对机械臂的自动安装与驱动，较为智能，且通过升降组件能够使机械臂进行高度调节，从而能够适应不同高度的生产线。
📄 2022100313886
📂 B25J9_00
👤 桂林航天工业学院
📅 2022-01-12
本发明涉及一种带有两个回转腰的串并混联六自由度工业机械臂，包括底座、第一回转腰、第二回转腰、第一大臂部件、第二大臂部件、小臂、第一回转驱动杆、第二回转驱动杆、手爪部件、第一虎克铰、第二虎克铰、第一驱动销轴、第二驱动销轴、第一转动轴和第二转动轴，通过第一回转驱动杆、第二回转驱动杆、第一大臂驱动杆、第二大臂驱动杆、驱动杆和电机对工业机械臂进行协调驱动，可以实现工件在空间内的三维移动和三维转动。本发明通过对串并混联六自由度工业机械臂的设计，使得串并混联六自由度工业机械臂具有结构简单、精度高、承载能力强、工作空间大以及工艺性能好等优点，可以广泛地应用于汽车、电子、核工业、航空航天等现代工业领域。
📄 2018115833162
📂 B25J9_00
👤 燕山大学
📅 2018-12-24
本实用新型公开了一种工业机械零件超声波清洗设备，涉及超声波清洗领域，包括清洗池，所述清洗池的内部开设有超声波清洗池与甩干池，所述清洗池的顶端内壁安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端外侧连接有滑动座，所述滑动座的底端转动连接有收集框，所述甩干池的内部安装有转盘，所述清洗池的底端内部安装有驱动电机。本实用新型通过能够方便的对机械零件进行清洗，且清洗后，通过驱动机构带动收集框移动到甩干池内，将收集框防止在转盘上方，通过驱动电机带转盘转动，转盘带动收集框转动，对收集框进行离心甩干，同时通过驱动电机带动水泵运行，水泵将外界水流吸入到喷洒器内，喷洒器将水雾喷出，对收集框进行清洗，提高了清洗效果。
📄 2025208367243
📂 B08B3_12
👤 富利美(深圳)工业清洗设备有限公司
📅 2025-04-29
本实用新型适用于零部件处理设备领域，提供了一种切割装置，包括卡座及与其连接的卡套；卡座与卡套之间具有用于放置管件的放置空间；所述卡座内设置有用于观测切刀位置的避障槽；所述切刀设置于避障槽内，借此，本实用新型可以通过避障槽观测切刀与管件待切割位置的定位，同时将切刀设置为活动结构，避免其影响管件的安装。
📄 2024209167856
📂 B26D3_16
👤 潍坊德尚市政工程有限公司
📅 2024-04-29
本实用新型属于工业机械爪技术领域，尤其涉及一种工业机械手用防滑机械爪，包括机械手和调节箱，所述机械手下方设置有抓取结构，所述抓取结构包括有调节机构和防滑机构，所述调节机构包括有安装板、电机、转动杆、旋转杆、旋转板，所述安装板底部与电机顶部相互连接，所述电机输出端与转动杆顶部相互连接，所述调节箱顶部与旋转杆底部相互连接，所述旋转杆顶部与旋转板内壁滑动连接。该工业机械手用防滑机械爪实现了能够快速便捷的调节夹持板的角度和位置，进而能够更好的将不同大小的物件进行抓取，解决了无法快速便捷的调节夹持板的位置，并且无法快速便捷的将夹持板的角度进行调节的问题，提高了机械爪的工作效率。
📄 2025201924072
📂 B25J15_08
👤 沈阳特兴机械设备有限公司
📅 2025-02-07
本发明涉及机械臂驱动技术领域，且公开了一种智能工业机械臂的智能驱动系统，包括机械臂、数据采集模块和智能驱动模块。该智能工业机械臂的智能驱动系统通过数据采集模块建立三维坐标系采集数据集，便于精准定位与路径优化，智能驱动模块按照截面形状分类目标物，生成对应的识别面积，快速适应动态分拣场景，分析生成驱动端和目标物之间的驱动距离，连贯性优化移动路径，智能驱动模块分析机械臂驱动端的压力变化程度，生成对应的波动率，避免目标物滑落，多维度协同控制精准度高，智能驱动模块设置有固定阈值，评估不同种类目标物的抓取等级，选择最优的截面接触点，监测机械臂驱动端的抓取状态，生成对应的驱动建议，高效驱动生产效率高。
📄 2025103398080
📂 B25J9_00
👤 常州顺航智控科技有限公司
📅 2025-03-21
本实用新型公开了一种可调节的工业机械手用固定装置，包括固定台和固定装置，所述固定装置设于固定台上；所述固定装置包括连接块一、连接块二、滑块、滑槽、支撑架、连接杆一、连接杆二、固定板、连接板、转板、固定套柱、螺纹套块和螺纹杆，所述固定套柱设于固定台上，所述螺纹杆可转动设于固定台上，所述转板设于螺纹杆上，所述螺纹套块套接于螺纹杆上，所述连接板贯穿固定套柱设于螺纹套块外侧壁上。本实用新型属于工业机械手技术领域，具体是指一种能够对不同尺寸大小的机械手进行固定，固定方便，使用灵活的可调节的工业机械手用固定装置。
📄 2021233645012
📂 B25B11_02
👤 沈阳格鲁克自动化设备有限公司
📅 2021-12-29
已申报项目
本实用新型涉及零件清洗技术领域，且公开了一种工业机械清洗台，包括箱体，箱体顶端安装有支架，支架前端安装有固定筒，固定筒内部安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧底端安装有连接板，连接板底端安装有固定环，固定环内部安装有水管，箱体内部安装有滤网，且两侧安装有转轴，转轴前端安装有夹持台，夹持台两侧安装有螺纹杆，螺纹杆前端安装有夹板。该工业机械清洗台，通过在清洗零件时，将零件固定于夹持台内部，水管连通外部水源，向下拉动水管，固定环带动连接板向下运动，拉伸固定筒内部的拉伸弹簧，对零件进行仔细的清洗，此结构能够自由控制水管的位置，可以直接靠近零件进行清洗，方便使用，使得零件清洗的更加彻底。
📄 2022228673426
📂 B08B3_02
👤 广州市梓灏科技有限公司
📅 2022-10-27
已申报项目
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