发明专利已授权

一种基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹的规划方法

📄 申请号：CN202010670814.1 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2020-07-13

公开号

CN111857057B

公开日

2021-05-25

申请人

长沙理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_4103

IPC 分类号

G05B19_4103

技术画像

所属领域

轨迹规划轨迹规划复合材料铺放自动铺带

应用场景

复合材料构件制造, 航空航天制造, 自动铺放设备

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摘要

本发明公开了一种基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹的规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型、预浸带铺放轨迹初始点P0的位置、预浸带铺放轨迹在初始点P0处的单位切向量T0、计算步长h、规定的测地曲率数值kg；计算初始点和试探点的延伸方向和相对弧长变化率，并取平均，然后获得初始点P0的相邻点P1，使相邻点P1代替初始点P0重复上述步骤，获得后续的离散点，将离散点进行分段三次Hermite插值，生成光滑连续的基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹。本发明所公开的方法可以应用于非可展曲面，保证轨迹规划的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种医院用物流系统

当前第 / 件

一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_4103)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

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