发明专利已授权

一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法

📄 申请号：CN202010670815.6 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2020-07-13

公开号

CN111832172A

公开日

2020-10-27

申请人

长沙理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06T19_20 ,

技术画像

所属领域

自动铺带技术自动铺带技术轨迹规划复合材料成型

应用场景

复合材料自动铺带, 航空航天复合材料制造, 自动铺丝/铺带设备, 机器人铺放, 先进制造工艺

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摘要

本发明公开了一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型，预浸带宽度W，以及预浸带的铺放方向，设置间距为W+s的起始点，并根据起始点构造测地线，以测地线作为预浸带的拟定铺带轨迹，计算所有相邻预浸带之间的铺放间隙；对不满足间隙要求的拟定铺带轨迹进行修正得到最终的铺带轨迹。本发明可以对非可展曲面上铺带轨迹进行规划，降低了铺带轨迹规划过程的繁琐程度，经过上述轨迹规划可以有效保证铺放后相邻预浸带之间不会产生覆盖，并且相邻预浸带满足间隙要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹的规划方法

当前第 / 件

一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_20)

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