发明专利已授权

一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法

📄 申请号：CN201711147954.5 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2017-11-17

公开号

CN107831700B

公开日

2021-06-29

申请人

温州大学瓯江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统乐器自动化机电一体化

应用场景

舞台表演, 音乐教育, 乐器演奏, 智能乐器, 自动化演奏

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摘要

本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法。所述该控制系统弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统由拨弦系统、刮弦系统和压弦系统三个子系统组成，这三个子系统通过STM32芯片来协调联动，所述电源通过STM32芯片所编写好的程序对上述三个子系统供电。本发明能实现的功能将其分为拨弦、刮弦、压弦三个功能部分进行设计，而且使用时只要提前对芯片进行编程，连接电源后，使机构复位，此装置便可自动弹奏古筝乐曲，自动化程度高，通过直流电机，弹簧和限位装置的配合完成了模仿人手拨弦的动作，能发出浑厚饱满的琴音，利用凸轮达到模仿人手压弦的动作手法，且颤音的效果与人手的颤音效果相同。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面包加工切割装置

当前第 / 件

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