发明专利 已授权

一种数控深孔钻床控制系统及其控制方法(需要二次变更)

📄 申请号:CN201811176632.8 📄 发布日:2026/07/07

著录项目信息

申请日
2018-10-10
公开号
CN109213075A
公开日
2019-01-15
申请人
常州大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

机械加工, 深孔加工, 数控加工, 工业自动化

摘要

本发明提供一种数控深孔钻床控制系统及其控制方法,针对现有技术难以满足深孔加工时的深度、精度以及效率等问题,本系统结合伺服控制、人机交互技术、PLC技术和传感器技术等先进技术,简化对钻床的控制和操作,不仅提高了深孔加工效率和精度,而且安全可靠性也有所提高。本发明通过安装在基座上的直线位移传感器,并结合基于模糊控制的微分先行PID算法,实现了工作台位置全闭环控制系统并降低了工进距离的超调,以达到钻头精确定位和系统稳定运行的效果;通过光电编码器结合无级调速系统,实现调速半闭环控制系统的同时保持恒定的钻削速度,提高了传动平稳性;通过基座两侧的限位开关,用于控制工作台的起点和终点,提高装置的安全可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109213075A

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为 10000.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

¥10000.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:51 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 天津勤熠信息科技有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 28件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价