实用新型已授权

一种六自由度机器人的高精度机械臂

📄 申请号：CN202023331586.X 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2020-12-30

公开号

CN214213809U

公开日

2021-09-17

申请人

苏州聚强智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构运动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密装配, 焊接作业, 搬运码垛

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及机械臂生产技术领域，尤其涉及一种六自由度机器人的高精度机械臂，包括底座、旋转支座、大臂、小臂连接座、小臂、手腕连接座和机器手机构，所述机器手机构设置在所述手腕连接座下方，所述机器手机构包括手腕、推杆固定架、电动推杆、固定爪、活动爪、转轴、压力传感器和控制器，所述手腕设置在所述手腕连接座下方。通过上述方式，本申请的有益效果是：能够获得工件被夹紧时的夹紧力度并通过过控制器和执行元件对齐进行改变，从而使机械臂在工作使能以更加合理科学的力度夹起不同重量的工件，做到在尽量不伤害工件的同时能够快速夹起不同重量的工件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构

当前第 / 件

一种无线通信混凝土电杆力学性能检测装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：166 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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