实用新型已授权

一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构

📄 申请号：CN202023317474.9 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2020-12-31

公开号

CN214213871U

公开日

2021-09-17

申请人

苏州聚强智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

机器人悬挂输送系统工件定位机构自动化生产线机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 装配生产线, 涂装生产线

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摘要

本实用新型涉及机器人自动化生产线技术领域，且公开了一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构，包括两个调节杆，所述调节杆的正面安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端栓接有安装板，所述安装板的底部栓接有框体，所述框体的右侧栓接有电机；本实用新型通过启动电机，电机带动螺纹杆旋转，从而使螺纹条带动推杆挤压摆动杆进行摆动，将活动杆转动，调节两个夹块之间的距离，从而避免链条在移动过程中会有轻微晃动导致机器人上件、下件过程中会不太准确，提高了固定效果；本实用新型通过夹块挤压复位弹簧，同时带动滑杆在活动杆的内部滑动，从而防止没有缓冲保护机构，易对机械造成损坏，提高了保护效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种六自由度机器人的双目视觉检测设备

当前第 / 件

一种六自由度机器人的高精度机械臂

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