实用新型已授权

一种六自由度机器人的减速机装置

📄 申请号：CN202023281331.7 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2020-12-30

公开号

CN214081429U

公开日

2021-08-31

申请人

苏州聚强智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人减速机机械传动装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人关节驱动

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摘要

本实用新型公开了一种六自由度机器人的减速机装置，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的用于对动力进行减速传递的动力机构，以及设置在所述支撑机构内的用于进行降温的冷却机构，所述冷却机构与所述支撑机构连接，所述动力机构与所述支撑机构连接；所述支撑机构包括底座，所述底座上端设置有箱体，所述箱体上端设置有转动盘；所述冷却机构包括储液箱，所述储液箱与所述箱体焊接，所述箱体内部周圈设置有循环管，所述循环管两端部插入所述储液箱内。本实用新型通过冷却机构的储液箱内的泵体将冷却液泵入循环管内，将箱体内的油温热量带走，使冷却液再次进入储液箱内进行冷却降温，保证减速机动力传递的稳定性，提高了使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种道路提示发光地砖

当前第 / 件

一种六自由度机器人的伺服电机装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

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