实用新型已授权

一种六自由度机器人的伺服电机装置

📄 申请号：CN202023286289.8 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2020-12-30

公开号

CN214959114U

公开日

2021-11-30

申请人

苏州聚强智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

H02K7_10

IPC 分类号

H02K7_10

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人伺服电机机器人关节驱动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 自动化生产线, 精密定位

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摘要

本实用新型公开了一种六自由度机器人的伺服电机装置，包括电机组件，以及连接于所述电机组件用于方便其动力轴与其它机构的传动轴进行连接的固定组件；所述电机组件包括电机主体、后端盖，所述电机主体的后端安装有所述后端盖，所述电机主体的前端安装有前端盖，所述电机主体的内侧设置有输出轴，所述输出轴的前端安装有所述固定组件。本实用新型解决了伺服电机在进行动力输出时，产生偏心力，对输出轴造成一定的损害的问题，有利于在连接时对连接轴进行固定，避免产生连接间隙的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种六自由度机器人的减速机装置

当前第 / 件

一种净水机滤芯全自动生产线

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