发明专利已授权

一种机载测深激光雷达静态扫描角修正方法

📄 申请号：CN202311716129.8 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2023-12-13

公开号

CN117724112A

公开日

2024-03-19

申请人

安徽建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_88

IPC 分类号

G01S17_88 , G01S17_86 , G01S7_497 , G01C13_00 ,

技术画像

所属领域

激光雷达技术激光雷达技术测深技术扫描角修正

应用场景

航空测绘, 海洋测深, 水下地形测量, 海岸带测量

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摘要

本发明公开一种机载测深激光雷达静态扫描角修正方法，涉及机载测深技术领域，包含以下步骤：a)布设场地，依据设计方案，架设经过标定后的两台相机组建的立体量测系统和测深激光雷达；b)设置机载测深激光雷达电机转速D(D≤50r/mi n)进行开光扫描，同时利用立体量测系统完整拍摄下对应转速激光点的扫描轨迹，利用Hough方法检测出两张照片上对应激光点的扫描轨迹并进行拟合；c)利用扫描点定位公式，求得每个扫描点对应的方向向量Vs；该方法可以解决机载测深激光雷达静态扫描角精确获取，实现测深激光雷达静态扫描角参数高精度获取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

软岩力学特性仿真数据分析方法

当前第 / 件

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