发明专利已授权

基于固定时间二阶滑模技术的永磁同步电机转速控制方法

📄 申请号：CN202111508458.4 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2021-12-10

公开号

CN114389490B

公开日

2023-12-15

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_34

IPC 分类号

H02P6_34 , H02P6_08 , H02P21_13 , H02P21_14 , H02P21_05 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁同步电机控制滑模控制电机转速控制控制方法

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 机器人, 数控机床, 变频调速

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摘要

本发明公开了一种基于固定时间二阶滑模技术的永磁同步电机转速控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、构造永磁同步电机的数学模型并定义电机控制系统的滑模面，将电机控制系统转换为带有非匹配扰动的二阶滑模控制系统；2、设计一种超螺旋扰动观测器，并将观测值前馈补偿到控制器中；3、为速度环设计固定时间二阶滑模控制器，得到复合控制器。本发明的优点：一，所提出的控制器考虑了非匹配项可以显著减小控制通道中的不确定性；二，实际控制器作为虚拟控制器的积分可以减小滑模系统中存在的抖振；三，加上超螺旋扰动观测器，能进一步提高系统的抗干扰能力；四、在观测器状态趋近于零时，复合控制器能够固定时间收敛。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种口腔临床用上药装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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