发明专利已授权

一种无需求逆求梯度的机械臂运动优化方法

📄 申请号：CN202510755539.6 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2025-06-06

公开号

CN120245018A

公开日

2025-07-04

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06F30_27 , G06F30_17 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂控制运动规划算法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 物流搬运, 精密操作

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种无需求逆求梯度的机械臂运动优化方法，涉及机械臂运动优化领域，包括以下步骤：构建需要求解的机械臂运动优化问题；建立与需要求解的机械臂运动优化问题对应的数学模型，并将数学模型的二次规划问题转化为动态的线形矩阵方程；基于线形矩阵方程构建神经动力学改进模型；通过求解神经动力学改进模型完成对机械臂运动优化的参数的获取，进而完成对机械臂运动优化。本发明解决了现有梯度神经动力学算法无法实时有效求解机械臂运动优化问题、现有零化神经动力学算法求解机械臂运动优化问题时计算复杂且可能无解析解的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑工程质量检测装置及检测方法

当前第 / 件

一种路面沥青检测取样装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：107 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)