发明专利已授权

基于改进神经动力学解算的移动声源TDOA定位方法

📄 申请号：CN202411617063.1 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2024-11-13

公开号

CN119165445B

公开日

2025-01-28

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_20

IPC 分类号

G01S5_20 , G06F17_12 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

声源定位声源定位到达时间差定位神经动力学算法

应用场景

智能监控, 声学监测, 无人机导航, 机器人定位, 会议系统

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摘要

本发明公开了一种基于改进神经动力学解算的移动声源TDOA定位方法，涉及TDOA定位技术领域，包括以下步骤：S1、构建声信号源的轨迹方程，并基于轨迹方程构建声传感器坐标方程；S2、将声传感器坐标方程转换为线性方程；S3、构建NPGZNN模型；S4、基于NPGZNN模型，构建MZND离散模型；S5、根据MZND离散模型，对线性方程进行求解，得到移动目标位置。本发明具有高精度、低时延的优点，MZND模型在不同情况下都实现了全局收敛，并且在收敛速度、精度和鲁棒性方面都优于现有的解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能家居用百叶窗

当前第 / 件

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