发明专利已授权

基于SIDSNRZND-TZ离散模型的TDOA移动目标定位方法

📄 申请号：CN202411479887.7 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2024-10-23

公开号

CN119001612B

公开日

2024-12-31

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_22

IPC 分类号

G01S5_22 , G06F17_11 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

无线定位技术无线定位技术信号处理人工智能算法

应用场景

移动目标定位, 导航与位置服务, 物联网感知, 应急救援, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于SIDSNRZND‑TZ离散模型的TDOA移动目标定位方法，包括：S1、设定信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；S2、将声传感器坐标方程转换为线性方程；S3、根据原始OZND方程，构建SINRZND模型；S4、在SINRZND模型的基础上构建SIDSNRZND‑TZ离散模型，并利用其求解线性方程，得到TDOA移动目标位置。本发明在SIDSNRZND‑TZ离散模型中设计和采用新的可变时间步长，使模型具有更快的收敛速度和更高的精度，同时，设计的强初态时变系数与积分项相结合，使模型在求解多种情况的时变代数黎卡提（TVARE）问题，特别是在TDOA场景中的时变噪声环境下，SIDSNRZND‑TZ离散模型的收敛特性得到了改善，同时保持了较高的收敛精度，具有高精度、低时延的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于自适应误差系数递归神经网络机械臂实时控制方法

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