发明专利已授权

一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法

📄 申请号：CN202111630534.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-12-28

公开号

CN114355407B

公开日

2023-08-18

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_41

IPC 分类号

G01S19_41 , G01S19_44 , G01S19_25 ,

技术画像

所属领域

卫星导航卫星导航信号处理多径抑制

应用场景

北斗导航, 高精度定位, 测量测绘, 无人机导航, 车载导航

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摘要

本发明公开了一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法，包括如下步骤：步骤1、多径抽取，步骤2、多径建模，采用基于分轨道分频率分卫星的自更新和自强化的多径建模；步骤3、多径校正搜索，采用基于高度角引导的快速时域搜索算法。采用上述技术方案，可以有效提高北斗载波相位的多径误差校正精度和效率，基于高度角约束的自适应阈值和分层小波变换对后拟合单差观测值进行滤波处理，有效地降低了观测值的误差水平，提高了多径模型的抽取精度和效率；基于分轨道分频率分卫星的高度角模型对多径误差进行建模，同时采用自强化和自更新对模型进行实时强化和更新，提高了模型精度的稳定性和应用的时效性，为后续多径校正提供扎实的基础。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260203

?? 专利权的转移：

20230818

✅ 授权

20220503

?? 实质审查的生效：

20220415

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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