发明专利已授权

一种水下微型机器人喷射驱动系统

📄 申请号：CN201911218955.3 📄 发布日：2025/12/29

著录项目信息

申请日

2019-12-03

公开号

CN111061184B

公开日

2023-03-21

申请人

沈阳理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人喷射推进技术流体驱动系统

应用场景

水下探测, 水下检修, 海洋监测, 水下救援

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摘要

一种水下微型机器人喷射驱动系统，其特征在于：该系统包括单片机控制器、喷射泵驱动芯片、喷射泵、通信接口、锂电池、磁电开关和电源转换模块；本发明具体效果及优点如下：本发明设计的微型机器人喷射泵驱动系统，具有完善的电能管理、喷射泵驱动、串口通信等功能，可直接应用于水下微型机器人，有利于缩小水下机器人的体积。本发明设计的喷射泵驱动系统可实时检测喷射泵的工作状态及输出电流，具有可靠性高的特点。本发明设计的喷射泵驱动系统可应用于其它喷射泵驱动领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种快速合成纳米Fe3O4@NaY磁性复合材料的方法

当前第 / 件

一种防爆电池箱

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

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