发明专利已授权

一种用于力触觉人机交互的柔性物体变形仿真方法

📄 申请号：CN201410114203.3 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2014-03-26

公开号

CN103869983B

公开日

2016-09-28

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01 , G06F17_50 ,

技术画像

所属领域

虚拟现实虚拟现实人机交互物理仿真

应用场景

虚拟仿真训练, 虚拟手术, 游戏开发, 工业设计, 远程操控

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摘要

本发明提出一种用于力触觉人机交互的柔性物体变形仿真方法，基于等边三角形分割的弹簧质点模型，将柔性物体的变形视为由于作用力从局部区域内的表面质点逐层地、顺序地传播到组织内的各个质点，直至到达某预设的边界为止；并不需要对变形物体作整体考虑，而是有效地将计算资源集中投入到局部区域里的质点。本方法的计算只涉及柔性物体表面的局部区域内的质点，变形区域由接触力决定，分割精度可以根据准确性要求调整，不仅大大简化了计算量，加快了变形计算的速度，且调整灵活，适用范围广泛，可应用于具有各向同性的柔性物体在平稳接触下的变形情况，例如虚拟外科手术仿真、遥操作机器人控制等虚拟现实人机交互领域。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

基于轻量化OpenPose时空图网络的行为检测方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：135 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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