发明专利 已授权

基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法

📄 申请号:CN201710114712.X 📄 发布日:2025/12/23

著录项目信息

申请日
2017-02-28
公开号
CN106919258A
公开日
2017-07-04
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

虚拟现实, 人机交互, 医疗手术仿真, 遥操作, 触觉反馈

摘要

本发明公开了基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法,结合计算机图像处理技术、虚拟现实技术与虚拟现实人机交互技术,通过将捕捉到的图像信息用优化算法进行亮度信息提取预处理,在虚拟接触点产生相应纹理的接触力,再将得到的相应纹理信息通过PHANTOM OMNI力触觉交互系统反馈给操作者,使得操作者真实的感知物体表面纹理物理属性,从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。和以往常用的虚拟力仿真系统相比,该系统以3DS Max 2015、VC++2016和OpenGL软件编程为基础,模型的获取和修改方便,通过结合图像预处理优化算法,极大的减少了仿真过程中的严重抖动现象,提高了纹理再现的效率和使用者的真实感体验。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
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