实用新型已授权

机械手夹紧结构

📄 申请号：CN202222502119.1 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-09-21

公开号

CN219095132U

公开日

2023-05-30

申请人

江苏羿昇智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J9_14 , B25J15_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹紧机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 装配作业, 物料搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及机械手夹紧结构，其技术方案是：包括固定块一，所述固定块一右端设有滑轨装置，所述滑轨装置下端设有机械手，所述机械手为内外爪结构，本实用新型的有益效果是：通过左右滑动的滑轨装置将机械手和整个伸缩装置夹紧在滑块底部，上下滑动的伸缩装置来控制机械爪，使得机械爪更加灵活不局限于一个位置，方便前期安装和后期拆卸检修；机械手为内外爪结构，内外手抓协作，可以牢固夹紧，机械爪内侧安装有吸盘，吸盘在机械爪夹紧的同时进行吸附，L型的外爪和锯齿结构的内爪协作抓取更具稳定性，机械爪更具有实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型气门多功能磨床

当前第 / 件

一种短料同步双头旋缩机

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：115 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

机械手夹紧结构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种带自动清洁功能的智能巡检机器人

一种戒指蜡取出机

一种喷涂机械手用的喷涂平台装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊