发明专利 已授权

一种汽车配件加工用搬运机器人

📄 申请号:CN202510223737.8 📄 发布日:2026/04/17

著录项目信息

申请日
2025-02-27
公开号
CN119704158B
公开日
2025-07-18
申请人
长春汽车职业技术大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

汽车零部件加工, 自动化生产线, 智能制造, 工业搬运, 仓储物流

摘要

本发明公开了一种汽车配件加工用搬运机器人,涉及工业机器人技术领域,包括悬挂柱、机械臂一,机械臂一转动连接在悬挂柱的顶端,机械臂一远离悬挂柱的一端转动连接有机械臂二,机械臂二远离机械臂一的一端安装有挠性软索,挠性软索的底端固定连接有执行器,执行器顶面固定连接有连柱,连柱远离执行器的一端安装有操作杆,挠性软索上呈螺旋状套设有线束管路;通过四个挠性线拉扯执行器的四角,相较于现有仅依靠挠性软索与执行器单点连接中心受力的状态,四个挠性线的连接可以对执行器的姿态进行辅助固定,减少摆动,便于搬运和放置,确保货物搬运过程的稳定性和安全性。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN119704158B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:169 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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