发明专利已授权

一种汽车配件加工用搬运机器人

📄 申请号：CN202510223737.8 📄 发布日：2026/04/17

著录项目信息

申请日

2025-02-27

公开号

CN119704158B

公开日

2025-07-18

申请人

长春汽车职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J15_02 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人物料搬运技术自动控制系统搬运机器人

应用场景

汽车零部件加工, 自动化生产线, 智能制造, 工业搬运, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种汽车配件加工用搬运机器人，涉及工业机器人技术领域，包括悬挂柱、机械臂一，机械臂一转动连接在悬挂柱的顶端，机械臂一远离悬挂柱的一端转动连接有机械臂二，机械臂二远离机械臂一的一端安装有挠性软索，挠性软索的底端固定连接有执行器，执行器顶面固定连接有连柱，连柱远离执行器的一端安装有操作杆，挠性软索上呈螺旋状套设有线束管路；通过四个挠性线拉扯执行器的四角，相较于现有仅依靠挠性软索与执行器单点连接中心受力的状态，四个挠性线的连接可以对执行器的姿态进行辅助固定，减少摆动，便于搬运和放置，确保货物搬运过程的稳定性和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于超螺旋算法的开关磁阻电机高性能调速控制参数优化方法

当前第 / 件

一种煤矿开采处理设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种汽车配件加工用搬运机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种打印机控制系统及打印控制方法

具有时间追溯功能的点胶保压系统以及保压装置

远程控制检测可维护多功能智能控制系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊