本实用新型公开了一种物流工程专用搬运机器人，包括底座,所述底座上设有机械臂，所述机械臂的抓取端设有抓取机构，所述抓取机构包括壳体，所述壳体内设有控制器，所述壳体两侧设有相互配合的两个爪体，所述爪体上设有弹性件，所述壳体内贯穿设有吸附机构，所述吸附机构包括位于两个爪体之间的吸盘。本实用新型通过弹性抓取避免纸盒发生破损，且能够对物件上部进行吸附，避免物件随着中心的方位往下掉落，造成物件搬运损坏。
📄 2023216198483
📂 B65G47_91
👤 淮阴工学院
📅 2023-06-26
本发明公开了一种使用吸力配重的五轴搬运机器人，包括：吸盘内部设有增加吸盘吸力的增压机构，增压机构包括可活动的定位环和电磁铁，机器人通过吸盘吸附固定在物体表面，而负压风机可对吸盘提供持续的吸力，吸盘中的定位环可避免吸盘的吸力泄露，定位环、导向机构及电磁铁可保证吸盘与其吸附的物体之间保持较大的空隙，这样在通过负压风机将吸盘内气体吸出时，可使吸盘内较多的区域处于低压状态，改变吸盘内外压强差，增加吸盘吸附在物体表面的吸力，机器人底部通过吸盘固定时固定稳固，无需使用配重块进行配重，机器人可固定在平面或竖直面，保证机器人能够稳定工作。
📄 2020105556300
📂 B65G47_91
👤 合肥学院
📅 2020-06-17
本实用新型提供一种搬运机器人，包括旋转底座、位于所述旋转底座上的驱动臂座、安装于所述驱动臂座上的手臂及设置于所述手臂末端的夹持机构，所述夹持机构包括旋转板及设置于所述旋转板两端的一对夹持组件，所述旋转板连接于所述手臂的末端，所述夹持组件包括一对夹手、分别驱动一对所述夹手开合的一对驱动装置及连接一对所述驱动装置的固定块，所述固定块设置于所述旋转板的两端，所述夹手包括夹板及设置于所述夹板端部的一对镜像对称的夹块，所述夹块的表面设有若干自其表面向内凹陷的凹槽。本实用新型的搬运机器人具有结构简单、容易操作、设计合理、方便维护等特点，能够平稳、快速、精准的夹取产品，设置两个夹持组件，提高产品的搬运效率。
📄 2020200612136
📂 B65G47_91
👤 苏州佩恩机器人有限公司
📅 2020-01-13
本发明提供一种电杆搬运机器人，包括车身、4组行走机构、抓取机构、2根加强梁、传感器模块，其特征在于：所述的4组行走机构固定安装在车身上方；所述的抓取机构转动安装在车身的2个中心轴固定架之间；所述的2根加强梁用螺栓固定安装在4组行走机构的4个支撑座上方的安装孔上；所述的传感器模块固定安装在1根加强梁上方的安装槽上；本发明采用4组行走机构进行联动，具有4组卡爪，每次可运载4根电杆，减小了劳动力成本，降低工作危险性，提高了搬运效率。
📄 2016105448390
📂 B25J15_02
👤 安徽德马士智能机械有限公司
📅 2016-07-12
本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动；搬运部，其设置于支撑板的上表面，搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于搬运部的顶部，控制器用于控制移动部和搬运部。本发明中移动部是机器人的移动组件，由第一移动组件和支撑板组成，用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件，包括储存架体和第二移动组件，用于存放物品。控制器是机器人的控制部分，用于控制移动部和搬运部的操作。在搬运过程中承托板在储存架体内是由上到下放置的，所以避免了待搬运物品的掉落，提高了搬运的效率及安全性。
📄 2024102737073
📂 B65G17_46
👤 江苏理工学院
📅 2024-03-11
本实用新型涉及物流机器人配件技术领域，公开了一种AMR搬运机器人自动牵引挂钩装置，包括牵引固定板、驱动电机和挂钩；所述牵引固定板安装于AMR机器人尾部；所述驱动电机安装在牵引固定板上；所述驱动电机的转轴上连接有传动轴；所述挂钩安装在传动轴上；所述牵引固定板底部设置有测距传感器；所述驱动电机和测距传感器均与AMR机器人控制单元连接。所述传动轴一端通过联轴器于驱动电机的转轴连接，另一端通过轴承和轴承座安装在牵引固定板上。通过测距传感器测量AMR机器人与移动托盘之间的距离，驱动电机驱动传动轴转动，带动挂钩旋转，实现挂钩的自动挂扣，减少人工干涉，提高AMR机器人的工作效率。
📄 2020206561335
📂 B60D1_00
👤 江苏力宝达机器人有限公司
📅 2020-04-27
本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种智能搬运机器人，包括内部开设有缺口的移动底座以及固定连接于其顶部且缺口外侧的缺口支架，缺口支架的内部对称设置有两个抵触板，两个抵触板相互靠近的一侧分别设置有对平面材料以及圆形材料进行夹持的搬运组件，移动底座的顶部且位于缺口支架的两侧对称设置有滑板，两个滑板顶部的一端分别设置有挡板，两个抵触板相互远离的一侧分别固定连接有移动板，缺口支架的两侧分别固定连接有输出端与移动板固定连接的驱动气缸，两个抵触板的一端分别转动连接有转杆。通过设置搬运组件可对不同形状的材料进行夹持，提高抵触板与不同形状建筑材料之间的摩擦力，加强夹持强度。
📄 2024104326282
📂 B25J5_00
👤 哈尔滨学院
📅 2024-04-11
本发明公开的一种基于远程遥操作的搬运机器人路径规划方法、系统及介质，包括：获取目标区域的平面图信息，并根据所述平面图信息将目标区域分为若干子区域，获取搬运机器人生成的搬运反馈信息后，根据搬运机器人当前所在子区域确定初始位置信息进行路径的总体规划，并根据搬运货物的体积及重量信息规划搬运机器人的移动速度；将所述规划路径及移动速度发送至搬运机器人实现远程遥操作，当搬运机器人在搬运过程中遇到可移动障碍时，进行路径局部规划，根据路径局部规划后对规划路径进行调整更新。本发明通过对搬运机器人的搬运路径进行优化规划，能够对可移动障碍进行避让，保证了搬运机器人移动路径的顺畅性，提高了搬运机器人的服务效率。
📄 2022105063726
📂 G05D1_02
👤 燕山大学,欧诺士自动化设备(天津)有限公司
📅 2022-05-11
本实用新型提供一种真空驱动的搬运机器人，包括底座，底座上设置有一由第一电机驱动的、可自由旋转的旋转座，旋转座上分别可转动连接第一连接臂的底部和气缸的末端，第一连接臂的底部还与气缸的驱动端可转动连接，气缸与第一连接臂构成偏心轮结构，第一连接臂的顶端连接有中间座，中间座还与第二连接臂连接，中间座上分别设置有用于驱动第一连接臂和第二连接臂的第二电机和第三电机，第二连接臂的远离中间座的一端连接有搬运组件。本实用新型基于构成偏心轮结构的气缸和第一连接臂，可以驱动第一连接臂旋转升降，进而取代了现有技术中的电机驱动，在同等价位下，相对于纯电机驱动更具有性价比。
📄 2023233230899
📂 B65G47_91
👤 深圳市兆点创控科技有限公司
📅 2023-12-05
本发明涉及运输或贮存装置技术领域，尤其涉及一种堆垛仓储用搬运机器人。所述堆垛仓储用搬运机器人包括：升降台；升降机构，所述升降机构用于驱动升降台升降；所述升降台还包括：第一顶板、第二顶板、第三顶板、平移机构和翻转机构，所述翻转机构用于控制第二顶板或第三顶板翻转；控制柜，所述控制柜用于控制平移机构移动第一顶板和第二顶板顶升底部为平面的货物至货架的货架支撑杆前，并控制翻转机构使第三顶板在货架支撑杆后翻转以支撑所述货物，随后控制翻转机构使第二顶板翻转至货架支撑杆之下，以使得平移机构移动第一顶板和第三顶板顶升所述货物通过货架的货架支撑杆。
📄 2023103352571
📂 B66F9_12
👤 广东东软学院
📅 2023-03-31
本实用新型涉及仓储搬运机器人技术领域，具体为一种四轴仓储搬运机器人，包括移动组件，所述移动组件的顶端固定安装有升降组件，所述升降组件的顶部伸缩端安装有基板，所述基板的一侧表面固定安装有机箱，所述机箱的两端表面均安装有具有夹持功能的夹持组件，所述基板的顶端固定安装有边缘板，所述边缘板的顶端四角均安装有具有监测坠落功能的防坠机构。通过机箱上的两个第二电动液压杆伸长使得支撑脚与地面搭接，提高整个装置的平衡稳定性，通过第一旋转组件、第一电动液压杆、第三电动液压杆和第二旋转组件之间的相互配合，防滑垫与物品表面搭接，设置防滑垫可避免物体掉落，同时可根据物品形状作出适当调整，夹持稳定。
📄 2022203829882
📂 B65G1_04
👤 山东嘉瑞杰机械科技有限公司
📅 2022-02-24
已申报项目
本发明涉及机器人设备领域，一种球类物品搬运机器人，包括固定机构、传动机构、夹取机构和运输箱。所述的固定机构包括支撑架、一号转轮、二号转轮、一号传送带、一号转轴和传动轴；所述的支撑架内安装有控制装置和电机；所述的一号转轮安装在一号转轴上，一号转轮的数量为六个；本发明提供一种球类物品搬运机器人，设计了一个可以270度转动的夹取机构，同时设计了两种类型的夹具，利用夹具横向运动和纵向运动两种运动形式来实现对球的夹紧。
📄 2017100436033
📂 B25J5_00
👤 张新
📅 2017-01-19
柿子坊 · 知识产权运营
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