发明专利已授权

一种助力转向的下肢外骨骼机器人装置

Name: 一种助力转向的下肢外骨骼机器人装置
Brand: 哈尔滨理工大学
SKU: 2022111179537
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211117953.7 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2022-09-14

公开号

CN115284260B

公开日

2025-02-14

申请人

哈尔滨理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人机器人控制康复辅助技术

应用场景

下肢康复训练, 助老助残, 步行辅助, 康复医疗, 助力行走

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摘要

本发明涉及一种助力转向的下肢外骨骼机器人装置。该装置包括导轨、齿轮、齿条、伺服电机、激光传感器和限位装置，所述伺服电机为下肢外骨骼机器人转向提供动力，所述导轨、齿轮和齿条都固定在压力足底鞋U型槽内部，它们互相啮合转动从而带动下肢外骨骼机器人转向，所述激光传感器能够调节伺服电机转速从而在转向过程中保持患者身体平衡,所述限位装置是为了避免患者身体转向幅度过大发生扭伤。本发明装置解决了脑偏瘫患者佩戴下肢外骨骼机器人行走时转向困难问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器

当前第 / 件

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