发明专利已授权

一种电控变阻尼数字缸式的义肢膝关节

📄 申请号：CN202211049991.3 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2022-08-30

公开号

CN115581546B

公开日

2025-09-02

申请人

哈尔滨理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F2_64

IPC 分类号

A61F2_64

技术画像

所属领域

假肢矫形器假肢矫形器电液控制康复医疗器械

应用场景

义肢膝关节, 智能假肢, 康复辅助器具, 下肢截肢者行动支持

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摘要

本发明涉及一种电控变阻尼数字缸式的义肢膝关节的装置，该装置包括：膝关节电控变阻尼数字缸、固定安装块、义肢小腿杆、旋转铰链、活塞杆、上活塞盘、缸筒、单向阀、节流阀、固定活塞、弹簧、下活塞盘、力马达、电控信号‑控制器、单向阀阀套、单向阀阀芯、节流阀阀套、节流阀阀芯；电控信号‑控制器通过控制电流大小来改变力马达产生的电磁力大小，使节流阀阀芯向弹簧一侧移动，克服和平衡弹簧力，同时能调节流阀阀芯在节流阀阀套中的位置，进而调节单向阀进出空气的流速，使坐下和站立更平稳安全；另外气体通过单向阀能进入缸内，补充缸内气体，以便进行下一次坐下和站立。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250902

✅ 授权

20230131

?? 实质审查的生效：

20230110

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：146 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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