发明专利已授权

基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器

📄 申请号：CN202310357137.1 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2023-04-05

公开号

CN116464695B

公开日

2025-11-25

申请人

哈尔滨理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B21_08

IPC 分类号

F15B21_08 , G09B25_02 ,

技术画像

所属领域

电液伺服控制电液伺服控制自动控制系统负载模拟技术

应用场景

负载模拟测试, 液压伺服控制, 工业自动化, 机电系统测试

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摘要

本发明公开了基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、加载系统和运动同步补偿系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明能够消除多余力，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低，简单可靠。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，采用电液伺服系统，具有高精度、高频响的力矩加载性能，结构科学、合理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种烧结过程SO2、二噁英协同减排方法及系统

当前第 / 件

一种助力转向的下肢外骨骼机器人装置

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