发明专利已授权

一种软桁架机器人

📄 申请号：CN202411453718.6 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-10-17

公开号

CN119839835B

公开日

2025-08-05

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种软桁架机器人，包括机架、转架、导环、齿轮系、辊子组、电机和电池，所述机架包括依次连接的节点连接支架、顶板和侧板，侧板上设有侧板通孔和侧板连接孔并安装有齿轮系，顶板设有顶板通孔和顶板连接孔，顶板上安装有电池和电机，所述转架与导环连接并安装在侧板，所述辊子组位于侧板底部，同时穿过转架。本发明所提供的卷筒执行器可以与定长的充气管组成桁架结构的机器人，具有模块化可重构的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种液压储能踝关节

当前第 / 件

一种基于并联弹性执行器的机器人上行李箱训练设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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