发明专利已授权

一种基于并联弹性执行器的机器人上行李箱训练设备

Name: 一种基于并联弹性执行器的机器人上行李箱训练设备
Brand: 电子科技大学
SKU: 2024114537152
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411453715.2 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-10-17

公开号

CN119158232B

公开日

2025-08-05

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_02

IPC 分类号

A63B23_02 , B25J11_00 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

机器人训练, 行李自动搬运, 智能物流, 机场地勤, 轨道交通行李装载

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摘要

本发明公开了一种基于并联弹性执行器的机器人上行李箱训练设备，包括刚度控制模块结构、可变刚度模块结构、连接模块结构。平行弹性执行器结合了可变刚度模块和刚度控制模块，它们分别作为被动和主动输入，通过输出链路在主干上产生输出扭矩。连接模块的输入扭矩来自输出连杆，并通过四杆连杆机构传递给躯干。与其它医疗设备相比，本发明所提供的机器人上行李箱训练设备将输出连杆与定制的凸轮轮廓设计相结合，通过刚度控制模块中的步进电机改变可变刚度模块的刚度，可以主动控制支撑力。对于真正的人体应用，可以使用连接器和线束结构将链路连接到康复机器人，并且康复机器人可以根据需要固定在轮椅等可移动平台或跑步机等固定平台上。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119158232B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种软桁架机器人

当前第 / 件

一种多模态脑图信息融合识别孤独症脑图的方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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