发明专利已授权

一种液压储能踝关节

📄 申请号：CN202411453720.3 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2024-10-17

公开号

CN119184927B

公开日

2025-08-05

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61F2_66

IPC 分类号

A61F2_66

技术画像

所属领域

液压传动液压传动储能与能量回收假肢关节

应用场景

假肢, 康复辅具, 外骨骼机器人, 机器人关节, 可穿戴设备

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摘要

本发明公开了一种液压储能踝关节，包括外罩、脚板、液压机构、两位三通换向阀、隔膜式蓄能器、常压油箱，液压机构包括两组凸轮‑活塞液压缸机构，每组凸轮‑活塞液压缸机构包括与脚板固连的凸轮，顶部与外罩固连的液压缸以及活塞推杆，蓄能器与油箱安装在外罩内部，两个液压缸上均安装有换向阀，在不同工作阶段分别与蓄能器和油箱连通，进行油液的交换。本发明所提供的一种液压储能踝关节，通过液压系统进行能量的储存和释放，可为佩戴者在行走过程中提供助力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于流量预测的空压机组智能调度方法、存储介质及终端

当前第 / 件

一种软桁架机器人

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