发明专利已授权

一种面向无人机厘米级PPK定位结果的分级评价方法

📄 申请号：CN202411765382.7 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2024-12-04

公开号

CN119224806B

公开日

2025-04-25

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_40

IPC 分类号

G01S19_40 , G01S19_41 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机航测, 无人机测绘, 无人机巡检, 航空摄影测量, 精准农业

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摘要

一种面向无人机厘米级PPK定位结果的分级评价方法。通过PPK定位解算，获取各历元正反向Kalman滤波的状态向量及其方差协方差矩阵、定位解状态、位置精度衰减因子PDOP。进行正反向Kalman滤波历元共视，对共视后的正反向滤波状态向量互差结果进行双尾正态检验。结合假设检验结果、定位解状态及PDOP值进行定位分级评价并优化结果输出。本发明实现了无人机厘米级PPK定位的结果可靠性的有效检核，基于分级评价的结果优化输出策略提高了无人机厘米级PPK定位的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

轨道变轨系统

当前第 / 件

一种注塑模具压力测试装置

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