发明专利已授权

一种人工智能避障底盘

📄 申请号：CN202110978174.5 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2021-08-25

公开号

CN113753037B

公开日

2023-08-25

申请人

刘荣

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_09

IPC 分类号

B60W30_09 , B60W30_095 , B60S9_21 ,

技术画像

所属领域

人工智能人工智能

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 服务机器人, 无人配送, 智能巡检

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摘要

本发明涉及智能避障技术领域，尤其涉及一种人工智能避障底盘，其包括承重板、第一驱动组件、第二支撑板、滑板和第一气缸；承重板上设置第一支撑板，第一支撑板前后侧面上分别设置障碍物检测装置和控制系统；两组第一滑块滑动设置在承重板底部；两组支撑柱分别竖直设置在两组第一滑块底部；两组第一驱动装置分别设置在两组支撑柱底部；第一驱动组件设置两组；第二支撑板设置在承重板底部；滑板两端分别与两组第一滑块连接；两组第一气缸分别设置在两组第二支撑板相对的端面上。本发明中，当障碍物很小时，承重板能直接通过，当障碍物再高一点时，还能通过利用第二驱动组件来抬高承重板的离地高度，顺利通过障碍物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

接收器电路和使用接收器电路的方法

当前第 / 件

增强二维/高维光谱信噪比的方法及其在复杂样品剖析中的应用

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