发明专利已授权

运动规划控制方法、装置、设备及存储介质

Name: 运动规划控制方法、装置、设备及存储介质
Brand: 湘潭大学
SKU: 2023100198098
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310019809.8 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2023-01-06

公开号

CN116088422B

公开日

2024-10-11

申请人

湘潭大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_408

IPC 分类号

G05B19_408

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 工业机器人, 智能仓储物流, 无人机, 服务机器人

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摘要

本申请提供一种运动规划控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：S1、对影响运动规划的因素进行分类，得到第一类影响因素以及第二类影响因素素；S2、基于所述第一类影响因素，通过控制器进行实时轨迹控制；S3、基于所述第二类影响因素，通过规划器进行非时间速度规划；S4、建立非时间速度规划与实时轨迹规划解耦的双重反馈控制模型；S5、通过所述双重反馈控制模型进行运动规划控制。本申请在规划器中建立非时间速度规划，一方面使非时间速度规划具有空间性，从而提高运动规划控制策略的有效性和可靠性，另一方面，非时间运动规划的相关计算从经典速度规划与轨迹控制耦合中解耦出来，从而可以减轻控制器在进行实时轨迹控制时的计算量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116088422B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种零排放污水处理系统

当前第 / 件

一种新型卡瓦结构

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