发明专利已授权

一种基于选星模板的多卫星导航系统选星方法

📄 申请号：CN201710894013.1 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2017-09-28

公开号

CN107656294B

公开日

2020-10-16

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_28

IPC 分类号

G01S19_28 , G01S19_33 ,

技术画像

所属领域

导航系统卫星导航多星座融合定位导航定位算法导航系统

应用场景

卫星导航, 多系统融合定位, 高精度定位, 智能交通, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种基于选星模板的多卫星导航系统选星方法，该方法的基本步骤如下：导入卫星的广播星历文件及观测数据计算出观测卫星的位置及视线方向的方位角和高度角；剔除低于截止高度角的卫星后得到可见卫星数；如果可见卫星数大于选星数，则以高低高度角卫星分布成比例及在方位上对称分布为原则构建卫星几何结构接近最优的选星模板；确定选星模板旋转的步长及旋转区间；在选星模板旋转过程中寻找与模板卫星最接近的一组实际卫星并计算其加权PDOP值；将整个旋转过程中最小加权PDOP值对应的卫星组合作为选星结果；在选星结果中如果某导航系统只有一颗可见卫星，则剔除该颗卫星。本发明为多星座组合定位提供了一种效果好的选星方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种长寿命铝熔体除气转子及其制作方法

当前第 / 件

一种救生速放阀

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G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

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