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本发明的一种结合增强现实与三维重建的麻醉穿刺可视化导航系统，属于麻醉穿刺可视化导航技术领域，包括生理运动监测单元，用于同时采集呼吸运动周期数据和软组织弹性形变信息，通过计算呼吸幅度与组织弹性模量变化率的相关系数生成综合运动状态数据包，本发明能够有效补偿患者呼吸运动和软组织形变对穿刺导航造成的空间偏差，在患者正常呼吸状态下，穿刺精度相比传统静态导航系统有了显著改善，有效降低了穿刺失败率和并发症风险，免了传统系统在配准质量恶化时仍然盲目应用校正参数导致的精度进一步恶化问题，减少了对医生个人经验的依赖，避免了单一校正模式可能导致的系统完全失效问题。

本发明公开了一种基于可见光通信的物流定位导航系统及方法，包括可见光收发模块、数据处理模块、动态路径规划模块、结果输出模块和区域控制终端，本发明涉及定位系统技术领域。该基于可见光通信的物流定位导航系统及方法，通过动态路径规划模块，结合数据处理模块计算出物流运输车辆的位置信息、仓库参数信息和预设的目标位置得出初始路径，并结合物流运输车辆的空间情况和物流信息基于初始路径上规划最终路径，利用可见光收发模块的信号转化确定位置，以此有效的保障后续路径规划和定位导航的精准性，并提高物流定位导航系统的处理效率和物流运输车辆的工作效率。

本发明公开了一种基于选星模板的多卫星导航系统选星方法，该方法的基本步骤如下：导入卫星的广播星历文件及观测数据计算出观测卫星的位置及视线方向的方位角和高度角；剔除低于截止高度角的卫星后得到可见卫星数；如果可见卫星数大于选星数，则以高低高度角卫星分布成比例及在方位上对称分布为原则构建卫星几何结构接近最优的选星模板；确定选星模板旋转的步长及旋转区间；在选星模板旋转过程中寻找与模板卫星最接近的一组实际卫星并计算其加权PDOP值；将整个旋转过程中最小加权PDOP值对应的卫星组合作为选星结果；在选星结果中如果某导航系统只有一颗可见卫星，则剔除该颗卫星。本发明为多星座组合定位提供了一种效果好的选星方法。

一种用于视觉障碍者的导航系统，包括镜架、图像模块、语音模块、电源模块、充电模块以及红外反光标识；其中图像模块包括图像处理单元、红外光源和红外摄像头，红外光源用于朝所述红外反光标识方向发出红外光，红外摄像头则用于捕获由所述红外反光标识反射回的红外光并生成红外图像，所述图像处理单元用于分析处理由所述红外摄像头生成的红外图像并将处理结果传至所述语音模块，从而实现导航功能。本发明的导航系统具有结构简单、成本低廉、可实施性强、导航精准、适用范围广等优点。

一种导航系统，包括眼镜镜架、图像模块、语音模块、电源模块、充电模块以及红外反光标识；其中图像模块包括图像处理单元、红外光源和红外摄像头，红外光源用于朝所述红外反光标识方向发出红外光，红外摄像头则用于捕获由所述红外反光标识反射回的红外光并生成红外图像，所述图像处理单元用于分析处理由所述红外摄像头生成的红外图像并将处理结果传至所述语音模块，从而实现导航功能。本发明的导航系统具有结构简单、成本低廉、可实施性强、导航精准、适用范围广等优点。

本发明属于视觉控制技术领域，涉及一种基于深度图像数据的机器人自主导航系统及方法，深度图像数据采集系统采集当前环境的深度图像，用深度数据处理方法处理，获取当前环境深度图像数据；数据处理及传输系统处理深度图像数据，获取深度图像各区域真实数据，对各区域进行细分处理并设定各细分区域预警值，比较各细分区域真实数据和预警值，生成命令信息；运动控制系统将命令信息生成控制指令，同时结合机器人自身状态使机器人完成运动，并将机器人数据反馈至机器人的控制台；辅助系统记录运动控制系统的运动状态数据，将运动状态数据作为修正运动路径及向控制台上传数据的来源。本发明克服了处理模块使用成本高、计算量巨大的问题和缺陷。

本发明是一种停车位导航系统及停车位导航方法，该停车位导航系统包括系统管理平台、车位显示屏、车辆入口端、车辆出口端、行人出入口端、车位端、导航终端；其中，系统管理平台有若干信号输入/输出端口，系统管理平台的若干信号输入/输出端口分别与车辆入口端、车辆出口端、车位端、行人出入口端的信号输出/输入端口对应连接，车位显示屏位于停车场的周边位置。本发明的优点：（1）为泊车、寻车提供地图或语音导航，直观方便；（2）采用RFID技术，实施成本较低；（3）便携式“导航终端”实时提醒车主关注停车时间和费用。