发明专利已授权

一种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法

📄 申请号：CN201810107348.9 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2018-02-02

公开号

CN108318856A

公开日

2018-07-24

申请人

河南工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_02

IPC 分类号

G01S5_02

技术画像

所属领域

目标定位目标定位目标跟踪异构网络融合

应用场景

室内定位, 智能交通, 安防监控, 物联网, 应急救援

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摘要

本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法，包括以下步骤：S1、通过异构网络获取用于目标定位与跟踪的测量数据；S2、构建含有目标位置信息的状态方程和测量方程；S3、目标位置向量和附加变量的更新；S4、采用一致性正交容积卡尔曼滤波算法更新系统参量获取目标位置信息，这种异构网络下快速精准的目标定位与跟踪方法，每个传感器都可以利用到全局信息，同时，引入自适应加权因子来增加优质信号输入系统的比重，以高质量的信号来提高目标定位与跟踪精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑工地用摇晃警示设备

当前第 / 件

一种铝合金窗框切边器

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