发明专利已授权

一种可充电的电动摘果器及其控制方法

📄 申请号：CN201811205523.4 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-10-17

公开号

CN109220213B

公开日

2021-05-25

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

控制方法农业机械电动工具自动控制控制方法

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农业生产, 设施农业

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摘要

本发明提供一种可充电的电动摘果器及其控制方法，其可以采摘苹果、橘子、梨等水果，其具有结构简单，成本较低，使用和携带轻便，能够较好的保护果实和果实不受损伤，果实采摘效率高的特点。本发明主要由双动摇杆‑滑杆机构、杆件机构和把手机构组成。与现有的摘果器相比，本发明通过按动把手机构上开关来控制电机的正转和反转，从而带动夹持剪切机构的开闭。其可以实现梨、桔子、荔枝等水果的采摘，有效提高劳动效率。实用价值大，应用前景广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可伸缩式摘果器及其控制方法

当前第 / 件

一种简易摘果器及其控制方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_247)

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