发明专利已授权

一种可伸缩式摘果器及其控制方法

📄 申请号：CN201811205569.6 📄 发布日：2026/03/17

著录项目信息

申请日

2018-10-17

公开号

CN109220214B

公开日

2021-05-25

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247

技术画像

所属领域

采摘工具采摘工具伸缩机构农业机械

应用场景

果园采摘, 水果采收, 园林园艺, 高空采摘作业

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摘要

本发明提供一种可伸缩式摘果器及其控制方法，其可以采摘苹果、橘子,梨等水果，其具有结构简单，成本较低，使用和携带轻便，能够较好的保护果实和果实不受损伤，果实采摘效率高的特点。本发明主要由双动摇杆‑滑杆机构、伸缩杆机构和把手机构组成。与现有的摘果器相比，本发明通过把手机构的闭合转动，使伸缩线移动，继而先使夹持部分运动，然后再使剪切部分进行剪切。其可以实现梨、桔子、荔枝等水果的采摘，有效提高劳动效率。实用价值大，应用前景广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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