发明专利已授权

一种简易摘果器及其控制方法

📄 申请号：CN201811205551.6 📄 发布日：2026/03/17

著录项目信息

申请日

2018-10-17

公开号

CN109197152B

公开日

2021-03-23

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_247

IPC 分类号

A01D46_247 , A01D46_22 ,

技术画像

所属领域

控制方法农业机械采摘工具手动工具控制方法

应用场景

果园采摘, 果实收获, 高空摘果, 园艺作业

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摘要

本发明提供一种简易摘果器及其控制方法，主要由双动摇杆机构、滑杆机构、驱动摇杆机构、水果收集器和机架组成。本发明通过把手机构的闭合转动，使滑杆机构上下移动，继而先使夹持部分运动，然后再使剪切部分进行剪切，剪切下的水果会掉入收集器中，顺着收集器的边缘滑落至袋中或果筐中。其可以实现苹果、梨、桔子、荔枝等水果的采摘收集一体化，有效提高劳动效率其具有结构简单，成本较低，使用和携带轻便，能够较好的保护果实和果实不受损伤，果实采摘收集效率高的特点，实用价值大，应用前景广。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可充电的电动摘果器及其控制方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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