发明专利已授权

一种高性能机械臂

📄 申请号：CN202410707280.3 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2024-06-03

公开号

CN118438426B

公开日

2025-04-01

申请人

河北石油职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14 , B25J9_08 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 精密装配

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摘要

本发明涉及一种高性能机械臂，采用多级套筒式液压缸结构，通过高压水流分别驱动伸缩和旋转运动，系统集成度高，运动灵活，水压密封环利用压力自适应补偿间隙，浮动设计提高可靠性，针对高温环境设计热控溢流装置，利用热膨胀石墨打开溢流通道，水蒸发带走热量，显著提高防热损坏能力，控制器协调电磁阀实现精确控制，多传感器反馈优化策略，提高智能化水平，模块化设计便于维护和功能扩展，该机械臂运动性能好，环境适应性强，生存能力高，尤其适用于消防等极限环境，可提高特种机器人的作业效率和安全性，在抢险救援、工业检维修等领域具有一定实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纤维素废水连续处理装置

当前第 / 件

一种基于自适应堆叠胶囊自编码器的图像识别方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_14)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：171 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

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