发明专利已授权

一种可切换式串并联多臂抓取无人机设计

📄 申请号：CN202110861077.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-07-29

公开号

CN113459072B

公开日

2022-05-17

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 , B25J9_12 , B25J11_00 , B25J15_08 , B64C39_02 , B64D1_22 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机串并联机构抓取机械臂

应用场景

空中物流运输, 应急救援, 电力巡检, 农业植保, 高空作业

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摘要

本发明属于带臂无人机技术领域，具体为一种可切换式串并联多臂抓取无人机设计，单臂串联抓取机构的下臂焊接有自锁式机械含槽抓手机构，可拆卸伸缩液压杆机构可将其耦合为多臂并联抓取机构，机体机构运载缓冲三联轴搭载平台机构，通过三联轴平台连接单臂串联抓取机构、多臂并联抓取机构的上舵机输出轴。本发明设计了一种自锁式机械含槽抓手机构，提升抓取安全性；可通过串联抓取机构抓取小平面物体，进行多任务处理，提升抓取灵活性；将其两两耦合组成并联机构，提升抓取稳定性；将其共同抓取大平面物体，衍变成并联平台，提升抓取可控性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220517

✅ 授权

20211029

?? 实质审查的生效：

20211001

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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