发明专利已授权

一种死区三明治系统的状态和故障估计方法

📄 申请号：CN202011520165.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-21

公开号

CN112731809B

公开日

2023-02-28

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

故障诊断故障诊断状态估计非线性系统控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制, 设备故障预测与健康管理, 伺服系统与执行机构

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摘要

本发明公开了一种死区三明治系统的状态和故障估计方法，该方法针对死区非线性非光滑三明治系统中间变量不可测的问题，本发明公开了一种切换比例积分观测器精确快速地估计了系统的状态和故障。首先利用关键分离原则和切换函数，构建能准确描述死区三明治系统的非光滑状态空间方程。其次，根据构建非光滑状态空间方程，构建能随系统工作区间变化而切换的SPIO。并通过分析观测器的估计误差，给出了观测器收敛的条件，并对观测器收敛定理给出了数学证明。本方法的优点是将切换函引入观测器，与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地同时估计系统的状态和故障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230228

✅ 授权

20210521

?? 实质审查的生效：

20210430

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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