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基于旋转平台的超短基线安装误差标定系统和标定方法

Name: 基于旋转平台的超短基线安装误差标定系统和标定方法
Brand: 河北工程大学
SKU: 2025101225316
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510122531.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2025-01-26

公开号

CN119986545B

公开日

2025-08-22

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_22

IPC 分类号

G01S5_22 , G01C25_00 ,

技术画像

所属领域

旋转平台超短基线定位安装误差标定水声定位系统旋转平台

应用场景

水下定位, 海洋工程, 水下机器人, 船舶导航, 海洋测绘

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摘要

一种基于旋转平台的超短基线安装误差标定系统和标定方法，该系统包括：用于将SINS/USBL一体化系统固定于母船上的旋转平台；以及，用于携带固定应答器至水中指定位置的水下机器人ROV；所述旋转平台带动SINS/USBL一体化系统旋转，在旋转过程中USBL不断对应答器进行测量，通过解算获得USBL相对SINS的安装误差角。该方案操作简便，母船无需航行，固定即可便捷标定出USBL的安装误差角；还可同时标定多套SINS与USBL一体化系统，大大提高了标定效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119986545B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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