发明专利已授权

一种刀具轨迹生成方法、装置和铣削机器人

📄 申请号：CN202010069844.7 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2020-01-21

公开号

CN111176214B

公开日

2021-04-27

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_19

IPC 分类号

G05B19_19

技术画像

所属领域

轨迹生成工业机器人数控加工自动控制系统轨迹生成

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控机床, 机器人铣削, 复杂零件加工

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及数控加工技术领域，提供一种刀具轨迹生成方法、装置和铣削机器人，其方法包括：根据第一位姿变换模型和中心点三维坐标分别对各刀位点位姿矢量进行变换，得到各刀位点位姿矢量在工件坐标系下一一的第一刀具位姿矢量，依据第二位姿变换模型分别对各第一刀具位姿矢量进行变换，得到各第一刀具位姿矢量在机器人基坐标系下一一对应的第二刀具位姿矢量，利用多个第二刀具位姿矢量刀具轨迹，使刀具轨迹依赖于刀具位姿数据得以精确、高效地被构建，无需依赖刀具半径，克服了现有刀具轨迹生成方法存在依赖刀具半径的缺陷，能够适用于圆形、方形和不规则形状等各种规格的刀具，增强了刀具轨迹的通用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210427

✅ 授权

20200612

?? 实质审查的生效：

20200519

📄 公开

一种机器人分拣商品的运动规划与控制方法及系统

当前第 / 件

可快速启动的环路热管

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_19)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：176 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)