摘要
本发明涉及无刷直流电机驱动系统的预测控制方法,通过采集实际系统的电流值和经过状态估计的基于混合逻辑动态模型的系统的电流值来做比较,根据系统的历史参数来预测未来参数,即对系统进行状态估计,将电流作为本设计的主要控制对象,由控制器根据实际无刷直流电机驱动系统的逆变器输出信号与状态估计器的输出信号的比较信号作为参考输出量,在完成系统未来时刻参数的估计后,设定优化目标函数,从而选取下一时刻的最优控制量,达到预测控制的目的,该方法简化了数据量,提高和满足了无刷直流电机的控制特性,实现了对电磁转矩脉动的抑制,易于实际运用。