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本发明涉及电机谐波抑制技术领域，为了解决电机谐波的已知问题，具体为一种车用永磁同步电机驱动系统PWM谐波抑制方法，包括如下步骤：（1）采集车用永磁同步电机驱动系统的三相定子电流信号数据；（2）基于当前分析窗口内的三相信号数据提取出基波及各阶次谐波分量的幅值信息；（3）在系统控制逻辑中构建多个PWM调制模式候选集根据转移概率规则随机生成一个新的候选PWM控制模式；（4）对所生成的候选PWM控制模式，构造当前状态与候选状态的性能差异指标，判断是否接受该候选PWM控制模式作为新的当前状态；（5）进行多轮全局搜索与策略筛选，最终使系统逼近最优PWM控制状态；（6）系统根据该最优策略生成PWM驱动信号驱动永磁同步电机稳定运行。

本发明涉及无刷直流电机驱动系统的预测控制方法，通过采集实际系统的电流值和经过状态估计的基于混合逻辑动态模型的系统的电流值来做比较，根据系统的历史参数来预测未来参数,即对系统进行状态估计，将电流作为本设计的主要控制对象,由控制器根据实际无刷直流电机驱动系统的逆变器输出信号与状态估计器的输出信号的比较信号作为参考输出量，在完成系统未来时刻参数的估计后,设定优化目标函数,从而选取下一时刻的最优控制量,达到预测控制的目的，该方法简化了数据量，提高和满足了无刷直流电机的控制特性，实现了对电磁转矩脉动的抑制，易于实际运用。